KUKA KR 3 AGILUS

Small Robot

KUKA KR 3 AGILUS

Kleinrobotik

The requirements on the new small robot became the challenge for the development team:

It should become the fastest robot in its class with shortest cycle times

An extreme precision with a repeatability of ± 20 micrometers was demanded

All electric cables should be installed well-protected inside the body for a maximal robot agility

The robot must have compact dimensions and a very small footprint to save space and material costs

It is designed and optimized for the production of the smallest components and products for the 3C market (Computer, Communications, Consumer Electronics), for ex. smart-phones

The robot must be absolutely cost-effective, it should require minimal maintenance and should be highly reliable

The result is the KR 3 AGILUS which fulfills all requirements and puts a new benchmark in its class. The design shows the stunning agility and the remarkable performance of the machine. It also confirms the sustainability. To keep the CI its appearance was adapted to the KUKA product family in spite of conceptual constructive differences to the bigger machines.

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Die Anforderungen an den neuen Kleinroboter wurden für das Entwicklungsteam zur Herausforderung:

Der schnellste Roboter seiner Klasse mit kürzesten Taktzeiten

Extreme Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von nur ± 20 Mikrometern

Geringes Eigengewicht für hohe Beschleunigungswerte

Kompakte Maße und kleine Aufstellfläche für raumsparende Automatisierungszellen

Optimiert für den 3C-Markt (Computer, Communications, Consumer Electronics) zur Herstellung und Montage kleinster Bauteilkomponenten und Produkte, z.B. Smartphones oder Computer-Mainboards

Geschützter, innenliegender Kabelsatz und Energiezuführung bis zur Schnittstelle in der Roboterhand—das ermöglicht flexible Bewegungen bei kleinsten Störkonturen für höchste Automatisierungsdichte

Das Ergebnis ist der KR 3 AGILUS, der alle Anforderungen erfüllt und in seiner Klasse eine neue Benchmark setzt. Das Design betont die Agilität des Roboters und seine maximale Performance auf engstem Raum. Sein Erscheinungsbild konnte trotz konzeptioneller Unterschiede an die KUKA-Produktfamilie angepasst werden. Dank der ausgeklügelten Konstruktion ist er kostenoptimiert, wartungsarm und höchst zuverlässig.

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